Carlos II da Lorena
Carlos II da Lorena, chamado o Ousado foi um Duque da Lorena de 1390 até à sua morte, e Condestável de França de 1418 a 1425.
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Carlos passou a juventude ele foi próximo do duque Filipe II da Borgonha, de quem foi companheiro de armas em várias ocasiões. Essa proximidade com a Borgonha foi em grande parte resultado da mudança de política do seu pai, que se afastou da corte francesa (à qual os duques Lorena haviam se aproximado no último século e meio). De referir que, formalmente, o ducado da Lorena era um estado do Santo Império Romano-Germânico. Carlos desafiou Luís de Valois, Duque de Orleães, que apoiou os cidadãos de Neufchâteau contra seu pai, bem como Imperador Venceslau quando este último foi acusado pelos súbditos de fraqueza. Venceslau foi deposto em 1400 e substituído por Roberto III do Palatinado, o sogro de Carlos. Carlos participou também nos movimentos tardios de Cruzada. Ele esteva em Tunis em 1391 e participou da chamada "Última Cruzada" que culminou na desastrosa Batalha de Nicópolis, em 1396. Aí, acompanhou João, Sem Medo, o conde de Nevers e filho do seu amigo Filipe de Borgonha. Em 1399, ajudou os Cavaleiros Teutônicos na Livónia.
Em 1394 Carlos casou com Margarida do Palatinado (1376–1434), filha de Roberto da Germânia e de Isabel de Nuremberga. Desse casamento nasceram quatro filhos mas apenas duas meninas atingiram a idade adulta: Com a sua amante, a já mencionada Alison du May (assassinada em Nancy a 25 de janeiro de 1431), ele teve cinco filhos:
