Ambulacraria
'Ambulacraria ou Coelomopora, é um clado de filos de invertebrados que inclui Echinodermata e Hemichordata; um membro deste grupo é chamado de Ambulacraria. Análises filogenéticas sugerem que os Echinodermata e Hemichordata se separaram há cerca de 533 milhões de anos. Os Ambulacraria fazem parte dos Deuterostomia, um clado que também inclui os numerosos Chordata e as poucas espécies extintas pertencentes aos Vetulicolia.
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Ambulacraria, do latim ambulacrum, que significa "um passeio plantado com árvores", foi nomeado por Élie Metchnikoff em referência às semelhanças larvais, incluindo uma faixa dobrada revestida de cílios que são usados tanto para alimentação quanto para locomoção. Metchnikoff também observou semelhanças entre os sistemas celômicos de Echinodermata e Hemichordata e suas larvas.
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Os 2 clados vivos com organismos representativos são: (Estes em conjunto são por vezes chamados de Deuterostomia inferiores.) A questão de se o clado Xenacoelomorpha é o grupo irmão dos Ambulacraria permanece controversa, com alguns autores argumentando que o primeiro deveria ser colocado mais basalmente entre os metazoários, e outros autores afirmando que as melhores escolhas de métodos filogenéticos apoiam a posição de Xenacoelomorpha como o grupo irmão dos Ambulacraria. Um terceiro clado extinto, conhecido como Cambroernida, foi recentemente reconhecido como parte do grupo-tronco dos Ambulacraria. A morfologia deste grupo sugere que o Deuterostomia ancestral não possuía uma cauda pós-anal, que evoluiu convergentemente em Chordata e Hemichordata, e possuía fendas branquiais, mas não estruturas adicionais como as barras branquiais encontradas em Hemichordata. 2 táxons extintos de posição incerta, Vetulocystida e Yanjiahella, foram propostos como Echinodermata do grupo-tronco ou Ambulacraria do grupo-tronco. Os Vetulocystidae também foram propostos provisoriamente como os Chordata do grupo-tronco mais basal, enquanto Yanjiahella também foi proposto como um Hemichordata do grupo-tronco.
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Como em muitos animais, o óvulo de qualquer Ambulacraria existente se divide e se desenvolve em uma blástula ("bola de células"), que se desenvolve em uma gástrula triploblástica ("de três camadas"). A gástrula então se desenvolve em uma forma larval dipleurula nos Asteroidea, Holothuroidea, Crinoidea e Hemichordata, e em uma forma larval pluteus nos Echinoidea e Ophiuroidea. Esta, por sua vez, se desenvolve em vários tipos diferentes de larvas para diferentes táxons de Ambulacraria. Foi sugerido que a forma adulta do último ancestral comum dos Ambulacraria era anatomicamente semelhante à larva dipleurula; este ancestral hipotético também é chamado de dipleurula.
