Lista de posições sexuais
Esta é uma lista que inclui descrições de várias formas de intercursos sexuais e outros atos sexuais entre pessoas. Atos sexuais são geralmente descritos pelas posições que cada participantes toma, a fim de realizar esses actos. Alfred Kinsey utilizou inicialmente seis posições como categorias. Uma vez que o número de posições que podem ser utilizadas para o sexo são, essencialmente, ilimitadas, esta lista não é exaustiva de todas as posições sexuais. A gravidez pode ocorrer de diversas formas, podem ser realizadas ações com o objetivo de facilitar e com o objetivo de evitá-la.
Penetração por cima
Estas posições são usadas principalmente para a penetração vaginal, embora alguns possam adaptar para sexo anal. A posição básica é chamada o papai e mamãe, também conhecida como posição do missionário. Nela, o parceiro que é penetrado encontra-se em baixo com as pernas separadas. O parceiro que penetra encontra-se sobre a parceira que é penetrada, face a face. As seguintes variações são possíveis:
Penetração por trás
A maioria destas posições podem ser usadas para a penetração vaginal ou anal, e permite acessar facilmente o clitóris. Popularmente também é conhecida como canzana.
Penetração por baixo
A maioria destas posições podem ser usadas para a penetração vaginal ou anal.
Sentar-se e ajoelhar-se
A maioria destas posições podem ser usadas para a penetração vaginal ou anal.
Em pé
A maior parte destas posições podem ser utilizados tanto para penetração vaginal ou anal e basicamente se constituem quando no mínimo um dos parceiros permanece em pé.
Sexo não-penetrativo o termo geral para uma estimulação da genitália do parceiro, sem penetração vaginal, anal e possivelmente oral e que se contrapõe à relação sexual. No Brasil, ele pode ser chamado de gouinage, sendo as pessoas que preferem sexo sem penetração de gouines, estrangeirismo francófono de sapatão, usado principalmente entre homens.
Sexo genital-genital
Sexo genital-genital é geralmente entendida como as relações sexuais com um âmbito mais restrito, e mais difundido entre os parceiros do mesmo sexo e subculturas heterossexuais.
Sexo oral é o termo dado a estimulação genital pela boca. As pessoas podem praticar o sexo oral, como parte das preliminares antes, ou durante ou após o coito. Ele pode ser realizado simultaneamente (por exemplo, um parceiro pratica cunilíngua, enquanto o outro parceiro pratica felação), ou apenas um parceiro pode realiza-lo nos outros; isto cria uma infinidade de variantes.
Felação
A felação envolvendo o sexo oral na genitalia masculina. Posições possíveis incluem:
Cunilíngua
Cunilíngua é sexo oral envolvendo vulva. Posições possíveis incluem:


