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Guelfo II de Altdorf
Guelfo II de Altdorf, conde de Altdorf. As origens de Guelfo II vem do ramo da família dos guelfos da Suábia.
Foi filho de Rudolfo II de Altdorf (927 - 992) e de Ita de Öhningen (c. 940 - Abt. 1000), filha de Conrado I da Suábia e de Richlint da Suábia. Casou com Ermengarde do Luxemburgo, filha de Frederico I do Luxemburgo e de Irmentrude Konradiner de Gleiberg, de quem teve:
