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Guelfo I da Baviera
Guelfo I da Baviera ou Guelfo IV de Este foi Duque da Baviera entre 1070 e 1077. Foi o primeiro membro da famía Welfen (Guelfos) a pertencer à Casa de Este.
Era filho de Alberto Azzo II de Este (Módena, Itália, 997 - Módena, Itália, 20 de agosto de 1097) Marquês de Este e de Cunigunda Guelfo (1020 -?). Casou-se por duas vezes, a primeira das quais com Etelinda de Northeim, com quem não teve filhos. O segundo casamento foi em 1071 com Judite da Flandres (980 - 30 de maio de 1035), filha de Balduíno IV da Flandres, com quem teve os seguintes filhos:
