Ângulo sólido
O ângulo sólido pode ser definido como aquele que, visto do centro de uma esfera, percorre uma dada área sobre a superfície dessa esfera. Ângulos sólidos assim definidos são medidos em esferorradianos e explicitados pela letra Ω (ómega). Trata-se do equivalente tridimensional do ângulo ordinário, com o esferorradiano análogo ao radiano. Ângulos sólidos também podem ser definidos como a elevação ao quadrado dos graus ordinários.
tan ( 1 2 Ω ) = [ R 1 R 2 R 3 ] R 1 R 2 R 3 + ( R 1 ⋅ R 2 ) R 3 + ( R 1 ⋅ R 3 ) R 2 + ( R 2 ⋅ R 3 ) R 1 {\displaystyle \tan \left({\frac {1}{2}}\Omega \right)={\frac {[{\mathbf {R} }_{1}{\mathbf {R} }_{2}{\mathbf {R} }_{3}]}{R_{1}R_{2}R_{3}+({\mathbf {R} }_{1}\cdot {\mathbf {R} }_{2})R_{3}+({\mathbf {R} }_{1}\cdot {\mathbf {R} }_{3})R_{2}+({\mathbf {R} }_{2}\cdot {\mathbf {R} }_{3})R_{1}}}} ,
