Doshu

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Quando o fundador do aikido, Morihei Ueshiba, morreu em 1969, seu filho Kisshomaru tornou-se o segundo Dōshu. Quando Kisshomaru morreu em 1999, Moriteru, seu filho (neto de Morihei), assumiu o papel. Aikido Dōshu significa: Senhor da Doutrina do Aikido (líder do caminho), ou seja, o mestre dos mestres, é a mais elevada posição, na hierarquia do aikido. Entre os viventes não existe ninguém acima do Dōshu. Até hoje, só três homens possuiram o título de Dōshu: Logo abaixo do Dōshu, na hierarquia da Aikikai, há os shihans, que são os mestres faixa preta acima do sexto grau.