Beatriz I da Borgonha
Beatriz da Borgonha ou Beatriz de Borgonha-Ivrea ou foi condessa da Borgonha em direito próprio e imperatriz do Sacro Império Romano-Germânico como a segunda esposa de Frederico I.
Beatriz foi a única filha de Reinaldo III da Borgonha e Águeda da Lorena. Os seus avós paternos eram o conde Estêvão I de Borgonha e Beatriz da Lorena. Os seus avós maternos eram o duque Simão I da Lorena e Adelaide da Loivana.
Seguindo a morte de seu pai, em 1148 ou 1149, Beatriz sucedeu ao título de condessa palatina da Borgonha, sob a regência de seu tio, Guilherme. Porém, ele tentou privá-la de sua herança, e chegou a aprisioná-la, sendo impedido de tomar controle do condado pelo imperador Frederico, conhecido como Barba Ruiva. Beatriz e Frederico se casaram em 9 de junho de 1156 na cidade de Wurtzburgo, na Baviera. Ele era filho de Frederico II da Suábia e de Judite de Guelfo. Através do casamento, o imperador se tornou Conde da Borgonha. Em um poema intitulado em latim de Carmen de gestis Frederici I imperatoris in Lombardia, de 1162, Beatriz é descrita no dia do casamento como excedendo a beleza de Vênus, a mente brilhante de Minerva, a riqueza de Juno, e sendo considerada inferior apenas a Maria. Ela foi coroada imperatriz pelo Antipapa Pascoal III em Roma, na data de 1 de agosto de 1167. Já a sua coroação como Rainha da Borgonha ocorreu em agosto de 1178 em Vienne, na França.
Em 1162, o cronista italiano Acerbus Morea, após ver Beatriz na sua cidade natal de Lodi, a descreveu como sendo:

