Ursidae
Os Ursos constituem uma família de mamíferos carnívoros de grande porte, contendo os ursos e os pandas. Eles são classificados como caniformes ou carnívoros caninos. Os ursos são encontrados nos continentes da América do Norte, América do Sul, Europa e Ásia. As características comuns dos ursos modernos incluem corpos grandes com pernas atarracadas, focinhos longos, orelhas pequenas e arredondadas, cabelos desgrenhados, patas plantígradas com cinco garras não retráteis e caudas curtas.
Embora classificado como urso, e logo após, como procionídeo, junto com o panda-vermelho (atualmente classificado em sua própria família, Ailuridae), o panda-gigante foi recolocado dentro da família dos ursídeos devido às novas pesquisas genéticas. As espécies mais antigas e primitivas desta família estão reunidas no gênero Ballusia, do Mioceno Inferior, que ainda retêm características similares aos Hemicyonidae. Do Ballusia descende o gênero Ursavus, fonte dos ursíneos, e talvez o Agriarctos, ancestral dos agrioteríneos.
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Família Ursidae G. Fischer von Waldheim, 1817
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O urso é uma carga comum em heráldica. Numerosas cidades por todo o mundo adaptaram o urso no seu brasão de armas. A destacar a capital da Suíça, Berna, cujo nome deriva do alemão para urso Bär. O nome da capital alemã Berlim-Bärlein (que significa urso pequeno-também deriva da palavra urso na língua alemã
